哈雷拉泥龟较大的体型可达到17.5cm,外壳呈略微的半圆形,背甲中央的后方是宽阔地带,第1块椎盾前后拉伸而且非常狭窄,因此没有与第2块缘盾接触。第2~5块椎盾的宽度大于长度,或长与宽相差无几。
成体的哈雷拉泥龟有唯一的一条脊椎龙骨,也许在幼体背甲两侧各有一条较为明显、贯穿前后的侧脊椎龙骨。第10、11块缘盾高于先前的几块,背甲通常橄榄色或棕色,相邻的盾甲间有黑色的接缝线。腹甲比较狭窄,末端有凹槽。雄性前方铰链盖的长度大于后面那块,而雌性却相反。
腹甲与甲桥通常是黄色或浅棕色,没有明显的斑点或条纹。巨大的头部有着一副略微突出的口鼻以及强壮的钩状上颚,头部是浅灰色,背部与两侧都有斑点,奶油色的上下颚有黑色的条纹,下巴有2条明显的触须,四肢是浅灰色并伴有咖啡色的斑点,尾巴末端是角状的尾刺。该泥龟有56对生物染色体。雄性的体型比雌性大,有着一条长而粗的尾巴。大腿和下肢有凸出的、刻度状的角质缀片,而雌性却拥有较大的腹甲。
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